Q: MG400 协作机器人网络通信端口介绍,不同端口的功能。

502 端口是默认用于 modbus 应用的,别占用。
8172 端口是用于 Lua 调试器使用的,别占用。
LAN1 的 192.168.1.6 是 MG400 用于连接上位机设备的。
LAN2 是 192.168.2.6 是 MG400 默认用于开放给用户用于 TCP 通讯的,可以自行修改,但别修改为 1 网段,避免与 LAN1 冲突。

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